博客导览

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视觉算法 机器人系统 大模型与 NLP 个人思考 全部分类 →

01

视觉算法

目标检测、跟踪与深度学习基础

29 篇

2D 检测20 篇YOLO 系列、FCOS、RetinaNet、RT-DETR 目标检测2 篇检测算法入门与 YOLO 系列开篇 目标跟踪3 篇SORT、OC-SORT 与多目标跟踪综述 骨干网络2 篇Transformer 与 ViT 结构解析 深度学习2 篇模型微调与动手实现记录

02

机器人系统

从传感器、定位建图到自动驾驶仿真

25 篇

SLAM10 篇从基础数学、粒子滤波到 GMapping 实战 自动驾驶仿真10 篇CARLA、ROS 2、检测跟踪与 RViz 调试 传感器技术3 篇激光雷达扫描方式与地面分割 自动驾驶1 篇交通参与者感知与通行策略 嵌入式开发1 篇STM32 外设与程序实践

03

大模型与 NLP

语言模型、分词方法与模型训练

5 篇

大模型 LLM5 篇BPE、WordPiece、Unigram 与 Transformer

04

个人思考

阶段复盘、学习记录与博客随笔

3 篇

个人思考3 篇成长复盘、学习感想与个人记录

推荐阅读路线

01读懂目标检测YOLO 总览 → 核心概念 → 各版本解析→ 02从零理解 SLAM基础数学 → 粒子滤波 → GMapping 实战→ 03搭建感知仿真流程CARLA → ROS 2 → 检测跟踪 → RViz→ 04入门多目标跟踪SORT → OC-SORT → 方法综述→