自21世纪初激光雷达在DARPA无人车大赛上首次亮相以来，在过去十余年的自动驾驶行业发展浪潮中，被主流认可的激光雷达形态长期属于机械式激光雷达。非重复是扫描是livox ==览沃==在2020年初的CES展会上，Livox面向混合固态时代打造的浩界系列首款激光雷达Horizon横空出世，其7000元级的售价除了给市场提供一剂“激光雷达用得起、买得到”的强心针以外，也给自动驾驶感知算法领域带来了一个新事物：基于旋转棱镜扫描模式下的非重复点云形态。那么下文将会对以重复式扫描的代表机械式激光雷达和非重复式扫描的代表的Livox Mid360激光雷达进行对比分析。

1. 什么是重复式扫描和非重复式扫描？

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参考

- https://zhuanlan.zhihu.com/p/551589651